动力输出装置、驱动系统以及动力输出装置的控制方法

摘要

本发明技术用于机动车辆，其中发动机和第一电机经行星齿轮机构连接到驱动轴，第二电机经变速器连接到驱动轴，电池从和向第一和第二电机接收和传送电力。响应于升档期间电池充放电状态偏离作为电池的容许充电状态范围设定的容许控制范围，本发明变速控制设定切替状态改变标志F1为1并设定第二电机的目标转速变化ΔNm2^*为绝对值小于值N1的值N2。本发明变速控制接着设定包括在变速器内的制动器B1的液压指令Pb1^*以使第二电机的实际转速变化ΔNm2接近目标转速变化ΔNm2^*。这种设置减小第二电机的转速变化ΔNm2的变化速率。减小后的转速Nm2的变化速率防止由例如延迟检测，延迟计算，延迟通讯引起的第二电机电力消耗的持续减小或增大，有效防止电池的过度电力输入或过度电力输出。