感性识别装置和转向辅助系统

摘要

本发明的感性识别装置输出用于确定在操作操作对象装置时的操作感的感性指标，包括：操作对象装置，对应于从用户施加的力，操作部件活动从而进行动作；助力附加装置，对操作部件的活动施加助力；感性识别信息存储单元，存储了将表示从用户对操作部件施加的力的操作力参数的值、以及表示按照用户的操作助力附加装置动作的状态的操作响应参数的值的组合，与感性指标对应的感性识别信息；操作力参数检测装置，检测操作力参数的值；操作响应参数检测装置，检测操作响应参数的值；感性判定单元，根据由操作力参数检测装置检测的操作力参数的值以及由操作响应参数检测装置检测的操作响应参数的值的组合，和感性识别信息，确定并输出该感性指标。