一种与光照无关的标记点提取方法

摘要

本发明公开了一种与光照无关的标记点提取方法。它先在保持相机位置及视线不变的情况下分别拍摄无被拍摄目标的背景图像和带有标记点的被拍摄目标的前景图像。然后测量标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度；接着，利用标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度分别对前景图像和背景图像中每个像素进行邻域灰度分析，从而得出前景图像中属于标记点投影区域的像素，即标记点投影像素；之后，对标记点投影像素进行分组识别出图像中的标记点投影区域，并取标记点投影区域的重心为标记点投影的像素级精度位置。本发明能在光照不均匀的环境下提取标记点，并能使提取到的标记点位置更加逼近真实投影位置的中心。