内驱动胶囊式内窥系统

摘要

本发明公开了一种内驱动胶囊式内窥系统，包括胶囊和内窥装置，内窥装置包括医用摄像设备、图像处理设备、微处理器和接收发射器，还包括驱动装置和体外无线遥控器，驱动装置包括驱动电源、驱动开关电路、驱动电机和驱动设备，驱动开关电路与微处理器相联，驱动开关电路串接在驱动电源与驱动电机之间，驱动电机带动驱动设备完成胶囊的前进或后退，体外遥控器通过接收发射器向微处理器发出指令，控制驱动装置完成运动或停止动作，本发明具有一般胶囊式内窥系统的全部功能，能实时调控胶囊在消化道内的移动方向，对胶囊进行引导，使其在全消化道内顺利通行，对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影，本发明体积小，使用方便简单，不受环境限制。