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物体路线预测方法、装置和程序以及自动操作系统

摘要

提供一种物体路线预测方法、装置和程序以及一种自动操作系统,它们即使在实际会发生的情形中也可确保安全性。基于此目的,具有至少存储物体的位置和包括物体的速度的内部状态的存储单元的计算机从存储单元读取物体的位置和内部状态,基于所读取的物体的位置和内部状态根据随时间流逝物体可采取的位置的变化在由时间和空间组成的时空中生成轨迹,并且通过利用生成的轨迹概率性地预测物体的路径。

著录项

  • 公开/公告号CN101395647B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-12-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田自动车株式会社;

    申请/专利号CN200780007015.9

  • 发明设计人 麻生和昭;金道敏树;

    申请日2007-02-28

  • 分类号B60W30/08(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人段斌;魏金霞

  • 地址 日本爱知县

  • 入库时间 2022-08-23 09:05:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-12

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60W 30/08 授权公告日:20101222 终止日期:20160228 申请日:20070228

    专利权的终止

  • 2010-12-22

    授权

    授权

  • 2009-05-20

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2009-03-25

    公开

    公开

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