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前进路线预测装置、前进路线预测程序及前进路线预测方法

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本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

著录项

公开/公告号CN112534485A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-19

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201880096407.5
发明设计人对马尚之;今井良枝;村山修;虻川雅浩;
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申请日2018-08-22
分类号G08G1/16(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人胡秋瑾;宋俊寅
地址日本东京
入库时间 2023-06-19 10:18:07

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-08-02

授权

发明专利权授予

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