两自由度开关磁阻电动机

摘要

两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。