按自行增力的结构形式的盘式制动器和用于自行增力的制动器的控制方法

摘要

本发明涉及一种按自行增力的结构形式的盘式制动器，包括一个压紧单元，该压紧单元用于在执行制动衬片(20)的压紧运动的情况下在制动盘(2)一侧压紧至少一个制动衬片(20)，该压紧运动可分解成至少一个平行于制动盘旋转轴线的运动分量和至少一个相对于制动盘旋转轴线切向地延伸的运动分量，并且包括至少一个电动的驱动装置(23)用于操纵压紧单元，其特征在于：至少两个制动柱塞(5、6)在其面向制动衬片单元的侧面上的每个压力面设有一个具有斜坡形轮廓的凹槽(14)，滚动体(16)相应嵌入到该凹槽内，该滚动体一方面支承在制动柱塞(5、6)的压力面的斜坡形轮廓上并且另一方面支承在制动衬片单元上。另外建议一种用于控制自行增力的制动器的方法。