用于正常和失配状况期间无缝切换的冗余控制器同步方法

摘要

本发明总地涉及控制系统和设备，具体涉及在冗余控制器处针对正常和失配状况期间的无缝切换实现冗余控制器同步的装置和方法。冗余控制器被配置为向备份控制器传送主控制器的过程控制区域的状态信息，这些状态信息对于同步冗余控制器来说是必需的，但是通常在执行过程控制功能期间未被传输给其他设备。每当一个控制区域执行过程控制功能时，就从主控制器向备份控制器传输同步消息。在其他方案中，冗余控制器被配置为在主控制器切换期间，其中在下载重配置期间两个控制器的控制区域之间存在失配状况，根据其他过程控制网络信息确定备份控制器处的状态信息，并当失配状况存在时，在启动时初始化备份控制器。