斜置IMU安装角的快速估计与补偿系统

摘要

本发明公开了一种微惯性捷联航姿系统中，斜置IMU安装角的快速估计与补偿系统，该系统采用了多坐标转换模式的快速估计与补偿系统对斜置放置IMU时产生的IMU信息进行处理；所述斜置IMU信息处理包括有传感器信息采集单元(1)、传感器消噪处理单元(2)、安装角估计单元(3)、传感器安装角补偿单元(4)。本发明利用IMU坐标系、机体坐标系和导航坐标系之间的坐标变换原理，采用IMU输出的三轴加速度信息f