用于在个人导航系统中检测脚步的设备和方法

摘要

本发明公开了一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备和方法。在所述设备中，从加速度传感器获得移动方向和与用户相对的重力方向的加速度信号。用于加速度传感器输出的从移动方向和重力方向的加速度信号的滑窗求和数据被计算以获得滑窗求和数据的和。然后，基于微分的滑窗求和数据检测过零点。将当前过零点和前一过零点之间的检测时间的差值与阈值进行比较，从而基于行走的明显的信号模式检测用户脚步。所述脚步检测设备区分由人体的摆动(例如，振动)引起的过零检测和由用户的脚步引起的过零检测，以便所述脚步检测设备更精确地检测用户脚步。因此，可以利用诸如便携式电话或PDA的包括微传感器模块的手持式个人导航系统检测用户脚步。