立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築

摘要

本稿では，立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス（Personal Mobility Device：以下，PMDと呼ぶ）の快適な走行を支援するためのナビゲーションシステムを構築する．本システムは経路選択の基準を距離，道幅，段差の3つの中から選択でき，コストが最小となる経路を探索して地図上に表示するものである．実際に産業技術総合研究所とつくば駅間の経路を3パターン生成し比較した結果，それぞれの基準を満足する経路が選択できていることが確認できた。この結果から，立ち乗り型PMDの快適な走行を支援するナビゲーションの見通しが得られた．