一种基于特征匹配的全景图生成方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于特征匹配的全景图生成方法及系统，该方法包括：提取相邻图像A和图像B的特征点，建立所述特征点的向量参数，并确定所述特征点的坐标；以所述图像A的特征点作为样本，对所述图像B的特征点进行分类，在所述图像B的每种分类中，选取与所述图像A中的样本最匹配的特征点；利用所述特征点的匹配关系，计算所述图像A变换到图像B的坐标系下的关系式，并依据所述关系式将图像A变换到图像B的坐标系下；将所述图像A和图像B拼接为图像A’。本发明使用最近邻法训练分类器对特征点进行匹配，并通过总体最小二乘法得到准确度高的变换关系式，从而实现了快速准确的生成全景图。