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公开/公告号CN101204813B
专利类型发明专利
公开/公告日2010-06-02
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN200710199188.7
发明设计人 长塚嘉治;井上幸三;
申请日2007-12-20
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);G05B19/02(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人许静
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 09:04:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-06-02
授权
2008-08-20
实质审查的生效
2008-06-25
公开
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