小修井口无人化作业装备

摘要

本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。