可移动臂和可移动臂的设计方法

摘要

一种可移动臂，包括：安装在安装表面上的基部；可枢转地连接到基部上以绕基部转动且承载物体的可移动体；以及朝向原位置推压可移动体的回复体。回复体的弹性模量，回复体在原位置的变形量以及与基部、可移动体和回复体相关的尺寸被确定为使得：不管可移动体相对于基部的位置如何，作用在可移动体上的重力和由回复体施加的推压力相平衡。因此，不管摩擦力如何，可利用回复体的弹性力来维持可移动体的位置，从而可移动体很难受到磨损的影响，并且与通过摩擦力来维持可移动体的情况相比能够实现更长的寿命。