卷筒纸印刷机的卷筒更换器和卷筒更换调节方法

摘要

本发明涉及调节卷筒纸印刷机的卷筒更换器的方法，包括：包括电流控制器(21)和叠加在该电流控制器(21)上的转速控制器(22)、调节驱动印刷材料卷筒(10)的电动机(14)的转速从而调节印刷材料卷筒(10)的圆周速度和退绕印刷材料卷筒(10)上的印刷材料卷筒纸(12)的速度的串联控制环路；作用在退绕印刷材料卷筒纸(12)上、在卷筒纸上形成预定张力的张力调节辊(16)的叠加在该包括电流控制器(21)和转速控制器(22)的串联控制环路上、形成另一串联的位置控制器(29)。更换卷筒过程中切断张力调节辊(16)的位置控制器(29)把转速控制器(22)的经微分给定值(24)前馈给转速控制器(22)的输出变量(27)；更换卷筒后在印刷材料卷筒纸退绕过程中启动张力调节辊(16)的位置控制器(29)把位置控制器(29)的经微分实际值(36)前馈给转速控制器的输出变量(27)。