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公开/公告号CN113696995B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.03.31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202111093364.5
发明设计人 杨怀广;丁亮;葛力源;张楚;高海波;危清清;陈磊;邓宗全;
申请日2021.09.17
分类号B62D57/032;
代理机构北京隆源天恒知识产权代理有限公司;
代理人徐苏明
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-04-14 18:15:56
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译: 具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译: 双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:具有脚旋转功能的3D两足动物机器人的稳定行走控制
机译:双足双足机器人的建模和有限时间行走控制
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制,可实现两足机器人的健壮行走
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:TITAN-XIII:具有快速高效节能行走能力的sp式四足机器人
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。