适用于分布式电推进飞机多推进器的协同控制方法

摘要

本发明涉及一种适用于分布式电推进飞机多推进器的协同控制方法。其当所述给定偏航角为0时，所有推进器内的推进电机均处于相同转速的工作状态；当所述给定偏航角为非0时，则对电推进飞机上的推进器采用分布式协同控制；在分布式协同控制时，当所有推进器内的推进电机均处于相应的目标偏航转速时，利用所有推进器输出的推力产生与所述给定偏航角适配的目标偏航力矩，通过目标偏航力矩驱动所述电推进飞机进行所需的偏航转向。本发明通过同步式协同控制，保证各推进电机在受到扰动时依旧保持同步运行；在需要转向时，通过分布式协同控制，不再需要副翼或喷气尾锥实现，降低转向控制的复杂度，安全可靠。