碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器

摘要

一种碰撞检测装置，包括：本体、位于本体外周的至少三个气囊、至少三个气压检测器、以及转换电路。此些气囊彼此连通，该至少三个气囊与该至少三个气压检测器连接，在邻接的两个气囊之间具有连通孔，借由连通孔达成各个气囊之间压力的传递并延迟压力的传递。这些气压检测器检测该至少三个气囊在各时间的压力变化值，以得到压力对时间的曲线图。借由这些气压检测器所测得的多个压力变化，来判断碰撞的有无及碰撞的力量。借由所述压力对时间的曲线图得出碰撞范围、碰撞位置、碰撞角度及碰撞时间。