基于鼓形齿轮的矿用巡检机器人充电对接机构及方法

摘要

本发明公开了一种基于鼓形齿轮的矿用巡检机器人充电对接机构及方法，包括巡检轨道、机器人本体及充电站，机器人本体上设置有为机器人本体的电池充电提供转换电能的发电机，所述充电站包括设置于巡检轨道上的基座、安装于基座上的电动机、与电动机传动连接的对接轴及设置于基座上用于调整对接轴的空间位置的对接调整组件，所述发电机的输入端上设置有与对接轴接合的对接孔；使用本机构的充电方法为：将机器人本体在巡检轨道上运行到靠近充电站的位置上；启动电动机，电动机带动对接轴缓慢转动，机器人本体朝向充电对接调整机构继续运行，至对接孔和对接轴可以成功对接，此时电动机按额定转速带动发电机快速转动发电。本发明避免了对接轴与对接孔卡死的情况发生，提高充电对接成功率。