城轨车辆及其踏面清扫控制方法、系统

摘要

本发明公开了一种城轨车辆及其踏面清扫控制方法、系统，在进入踏面清扫模式后，根据车辆载荷计算当前载荷下最大制动力，根据所述最大制动力确定最大制动减速度；根据制动指令计算目标制动力或目标制动减速度；根据所述最大制动力和目标制动力进行空气制动力与电制动力的分配，或根据所述最大制动减速度和目标制动减速度进行空气制动力与电制动力的分配。本发明在实现踏面清扫功能时，不仅能优先磨闸瓦实现踏面清扫作用，同时也提升车辆制动系统与信号控制的匹配性问题，不影响信号控车。