总线系统中加入新节点的时隙分配方法和装置

摘要

本发明提供了一种总线系统中加入新节点的时隙分配方法和装置，该方法包括：步骤S802，新节点对总线系统进行监听并与总线系统的时钟进行同步；步骤S804，新节点监听总线系统中其他节点的同步帧在下一个或几个时间片内是否有空闲时隙；以及步骤S806，在新节点监听到其他节点的同步帧在下一个或多个时间片内存在空闲时隙时，新节点占用空闲时隙进行数据传输。本发明还提供了另一种总线系统中加入新节点的时隙分配方法包括：步骤S1002，新节点与总线系统的时钟进行同步并且按照一定规律向总线系统发送消息；以及步骤S1004，总线系统检测到冲突发生的规律后，根据规律给新节点分配时隙。本发明在有新节点加入的情况下基于TDMA方式有效合理地给新节点分配系统时隙。