风电叶片内部检查机器人系统及其内部状态模型构建方法

摘要

本发明公开了一种风电叶片内部检查机器人系统和一种风电叶片内部状态模型构建方法。本发明的风电叶片内部检查机器人系统，包含：机器人模块，用于检查风电叶片的内部；操作终端，操作终端与机器人模块通信，用于控制机器人模块的工作；控制模块，与机器人模块通信，用于构建风电叶片的内部状态模型。本发明的风电叶片内部检查机器人系统中，四轮小车携带激光雷达、深度相机自动巡检，便于运维人员及时发现风电叶片的内部缺陷及具体位置，提供后续运行和处理依据，并且更适用于在役风电叶片的内部检查，适用范围广；同时，通过数据的下载，还能够进行回看和建立深度学习数据库，为人工智能的介入提供了重要的接口，可扩展性强。