一种基于合作信标的水下目标全自动识别与跟踪系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于合作信标的水下目标全自动识别与跟踪系统和方法，核心是基于目标搭载的声光合作信标，以水下图像目标识别和声导引技术的配合使用实现水下目标识别与全自动跟踪，可以应用于水中兵器试验领域及其他水下目标的探测、观察和跟踪领域。本发明专利公开的技术特征在于：提出了一种基于声光合作信标的水下目标示位方法，通过声信标和光信标提高了水下目标的可跟踪性和可见性；基于声光合作信标，设计了声导引控制云台相机和图像识别控制云台相机的方法；提出了声导引控制云台相机和图像识别控制云台相机技术的无缝衔接与配合使用策略，设计并实现了一种基于合作信标的水下目标识别与全自动跟踪技术，对水下目标的识别与光学跟踪技术有创新性突破。