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公开/公告号CN113008239B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110225859.2
发明设计人 徐博;王潇雨;赵玉新;吴磊;郭瑜;李盛新;王连钊;王朝阳;余志强;陈崇;
申请日2021.03.01
分类号G01C21/20;G06F17/15;G06F17/16;G06F30/20;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-01-12 18:57:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
授权
发明专利权授予
机译: 基于鲁棒滤波非监督聚类的分析加权最小二乘的鲁棒无监督聚类方法
机译: 使用多个滤波器组同步方法的多路复用载波接收机的鲁棒性以及与之对应的接收机和收发器的鲁棒性
机译: 一种基于粒子滤波的鲁棒目标跟踪方法及系统
机译:基于基于Huber的鲁棒算法和自适应噪声估计的AUV协同定位
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:不确定离散时间状态延迟系统的鲁棒能量对峰值滤波:延迟独立和依赖方法
机译:鲁棒定位的比较研究:基于范围的定位概率滤波器的容错与鲁棒性测试
机译:使用有效的信号完整性感知模式生成方法进行鲁棒的延迟故障测试。
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:一种基于滤波器的单目同时定位与映射(sLam)系统的鲁棒方法
机译:鲁棒协同sLam的不一致性校正和重新定位。