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公开/公告号CN111856525B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010607441.3
发明设计人 赵琳;柏亚国;丁继成;程建华;李亮;张永超;朱永龙;王坤;
申请日2020.06.29
分类号G01S19/37;G01S19/43;G01S19/23;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-01-12 18:57:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
授权
发明专利权授予
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