一种滤波器防发散方法

摘要

本发明涉及一种滤波器防发散方法，设立一个一定宽度的存储滤波器输出与输入偏差的滑窗，在滤波器初始化时初始化滑窗；每个周期当前偏差值和最先偏差值分别滑入、滑出滑窗，中间偏差值依次滑动，计算滑窗平均偏差的绝对值，当结果大于某一个指定门限时，则判定滤波器发散，复位滤波器重新工作；当在指定门限内时，滤波器正常工作，使滤波器一直处于闭环受控状态。本发明增加对于滤波器的监控措施，当发散时及时复位，使滤波器始终处于受控状态。