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一种全自动植树机及植树方法

摘要

本公开提供了一种全自动植树机及植树方法,属于园林植树技术领域,该植树机包括移动底座,移动底座的上表面设有钻头支架和传送盘底座,钻头支架内至少设有三个结构相同的机械臂,机械臂包括多个相互转动连接的转动杆,机械臂一端的转动杆铰接在钻头支架的顶部,另一端铰接在水平板上,水平板的中心位置处设有钻头,移动底座上设有与所述钻头同轴的钻孔,传送盘底座的上表面设有若干个传送盘,且这些传送盘能够在传送盘底座上做循环转动,在移动底座上还设有夹持手,夹持手能够在竖直方向上做运动将夹持的树苗放置在地面的钻孔中,在移动底座的底部与其运动方向相反的方向上依次设有填土轮和传送带,填土轮能够将地面上土壤铲到传送带上。

著录项

  • 公开/公告号CN112931136B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 青岛理工大学;

    申请/专利号CN202110341605.7

  • 申请日2021.03.30

  • 分类号A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04;

  • 代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;

  • 代理人任欢

  • 地址 266520 山东省青岛市市北区抚顺路11号

  • 入库时间 2022-12-29 02:03:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-06

    授权

    发明专利权授予

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