一种刀盘脱困驱动装置及脱困方法

摘要

本发明公开了一种刀盘脱困驱动装置及脱困方法，包括大齿圈，所述大齿圈内圈设置有环形内齿，大齿圈内部安装有齿圈驱动机构，所述大齿圈一侧端面呈环形阵列设置有若干组限位凸起，所述限位凸起内侧设置有受力环，所述受力环外侧壁上开设有若干组呈环形阵列分布的安装槽，所述安装槽上滑动安装有活动挡块，安装槽槽底固定安装有液压装置，液压装置的输出端与活动挡块固定连接；所述受力环远离大齿圈的一侧端面设置有若干组支撑腿，所述支撑腿远离受力环的一侧端面固定连接有刀盘；本发明通过大齿圈带动撞击球撞击振动板，并调整减速器输出转速，使撞击球撞击振动板的频率与岩层固有频率相同或相近，进而产生共振来使刀盘从岩石中脱离。