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用于自主作业设备的信号站、自主作业设备和系统

摘要

本发明提供了一种用于自主作业设备的信号站。该信号站包括:信号发生器,其被配置为基于对应关系产生边界信号的序列,该边界信号包括依次出现的标志信号和主体信号,该标志信号具有第一特征,该主体信号具有与该第一特征相对应的第二特征,并且对于该第一特征的每个不同取值,该对应关系唯一指定了该第二特征的取值;以及发射器,其被配置为向与该信号站相连的边界发射该边界信号的序列。

著录项

  • 公开/公告号CN113748827B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海山科机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010485023.1

  • 发明设计人 周昶;崔江伟;

    申请日2020.06.01

  • 分类号A01D34/00;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;B25J9/16;B25J11/00;

  • 代理机构上海上谷知识产权代理有限公司;

  • 代理人张平;蔡继清

  • 地址 201600 上海市松江区泗泾镇高技路226号301室

  • 入库时间 2022-12-29 02:03:55

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