一种分数阶PID控制器微分积分阶次估计方法

摘要

本发明公开了一种分数阶PID控制器微分积分阶次估计方法，通过设定对象模型参数、开环截止频率以及相位裕度等参数，计算每个对象样本在各个状态下的样本特征向量，再以每个对象样本及其对应的样本特征向量作为训练第一神经网络模型以及第二神经网络模型的样本集，最后获取实际应用中伺服系统被控对象的传递函数的各项参数并将其代入第一神经网络模型以及第二神经网络模型即可估计分数阶PID控制器的积分阶次λ和微分阶次μ，只需保证实际应用中伺服系统被控对象的各项参数在规定范围内即可估计出分数阶PID控制器的积分阶次λ和微分阶次μ。