基于视觉跟踪的焊接轨迹跟踪方法及装置

摘要

本发明涉及焊接技术领域，揭露了一种基于视觉跟踪的焊接轨迹跟踪方法，包括：捕获激光反射图像帧集；判断是否存在所述激光反射光带发生断裂的激光反射图像帧；若不存在，则重新捕获；若存在，则提取首张激光反射光带存在断裂的激光反射图像帧；并进行滤波处理和二值化处理，得到二值化激光反射图像帧；提取上光带的左下角点坐标及下光带的左上角点坐标；根据上光带的左下角点坐标及下光带的左上角点坐标，计算出当前焊缝中心点坐标，得到所述焊接工件的焊接轨迹。本发明还提出一种基于视觉跟踪的焊接轨迹跟踪装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决焊枪偏离焊接位置从而降低焊接质量和焊接效率的问题。