一种换档同步过程中的最优指数搅油阻力模型辨识方法

摘要

本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种换档同步过程中的最优指数搅油阻力模型辨识方法。包括以下步骤：步骤1：设定搅油阻力与驱动电机的转矩和转速的关系式；步骤2：采集不同驱动转矩工况下驱动电机的转速与转矩；步骤3：选取目标函数建立最优指数模型；步骤4：利用遗传算法求解步骤3中的最优指数；步骤5：采集一次空挡下驱动电机转矩值和转速值，并判断本次数据是否有效，若是，则转到步骤6；若否，则输出当前多项式系数；步骤6：在线辨识搅油阻力多项式系数，同时将本次驱动电机转矩和转速值添加入本次同步过程数据队列，再转到步骤3。本发明可剔除不合理数据，提高了抗电磁干扰能力，从而提高了在线搅油阻力辨识精度。