公开/公告号CN111409108B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.04
原文格式PDF
申请/专利权人 伯朗特机器人股份有限公司;
申请/专利号CN202010252336.2
申请日2020.04.01
分类号B25J19/00;
代理机构
代理人
地址 523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
入库时间 2022-11-28 17:55:33
机译: 确定虚拟偏置点相对于工业机器人坐标系的位置的方法,包括确定虚拟偏置点的已知位置,以确定坐标系中测量点的位置
机译: 为世界坐标系定义工业机器人坐标系的设备和方法
机译: 相机坐标系和世界坐标系,车载装置,路侧摄影装置以及位置坐标系之间的位置坐标系转换方法