可切换运动形态并变换外形的非充气车轮及其变换方法

摘要

本发明公开了一种可切换运动形态并变换外形的非充气车轮及其变换方法，非充气车轮包括履带、支撑机构、形变机构、形变驱动机构、推式膜片弹簧离合器、以及动力传动机构。本发明将推式膜片弹簧离合器的飞轮一侧与车轴连接，当变形为轮胎状态时，推式膜片弹簧离合器呈连动状态，推式膜片弹簧离合器充当轮毂带动整个车轮转动；当变形为履带状态时，推式膜片弹簧离合器呈不连动状态，飞轮充当动力齿轮带动履带运动。本发明能够人为控制车轮形状，针对不同的路面改变车轮的驱动方式，具有极强的通过性，同时具备轮胎和履带的优点。