仿生偏振光罗盘一体化设计与导航信息实时处理方法

摘要

本申请涉及一种仿生偏振光罗盘一体化设计与导航信息实时处理方法，通过基于偏振成像芯片和系统级芯片构建了一体化仿生偏振光罗盘，实时采集天空偏振图像；在系统级芯片的FPGA端处理偏振芯片采集的图像，并行计算偏振度与偏振角信息；在系统级芯片的ARM端处理偏振信息计算航向角，实时输出。本发明充分的考虑了偏振光导航的实际应用价值，完成了偏振信息采集与航向角计算的一体化集成，罗盘具备即插即用功能，在使用过程中可以实时计算载体的航向信息，具有操作简单，轻量化，实时性好的优点。