用于超短基线声学定位系统的校准方法

摘要

本发明公开了一种用于超短基线声学定位系统的校准方法。所述定位系统包括：主处理机，收发单元，控制单元，固定安装在测量船体水面以下的超短基线声头，水下目标应答器，外接安装在测量船体水面以上的GPS系统和惯性测量IMU装置。所述的校准方法包括：a.存储步骤，b.输入计算步骤，c.调用计算步骤，d.输出步骤；利用GPS数据、船体姿态数据和声头至应答器的几何距离，计算应答器的位置、声头至GPS天线之间的位置偏差；对所调用的计算机程序进行计算声头的定向误差，以在主处理机中生成适合校准的系统性误差的新计算机程序，实现了对水下拖曳体目标的高精度定位。