一种多旋翼跨介质海洋环境探测平台及其探测方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼跨介质海洋环境探测平台及其探测方法，多旋翼跨介质海洋环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感机构安装盒、夹紧机构以及配重调整机构。该多旋翼跨介质海洋环境探测平台利用水深传感器、温度传感器以及盐度传感器实现数据采集；利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小，使浮力小于重力，实现下潜；利用配重调整机构释放配重，使重力小于浮力，实现上浮；利用夹紧机构便于安装传感机构安装盒，同时便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒。