基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法

摘要

本发明公开了一种基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法，包括以下步骤：S1、从功能实体、信息交互、使用方式与流程方面找寻集群故障，确定无人机集群各个层次需要考虑的故障类型；S2、通过故障判据得出集群故障的故障致因；S3、根据集群故障对无人机集群的可靠性进行度量，将集群任务分解为阶段任务，将集群的某一阶段任务划分为若干个时间上连续且不相互重叠的子阶段任务，针对每个子阶段任务，进行可靠性模型构建，对集群任务可靠度进行计算，找出影响任务可靠度的原因。本发明通过找出阶段任务中影响任务可靠度的主要原因，为无人机装备体系设计和任务规划提供反馈，用以指导装备实体的选择、性能参数的修正、层次结构关系的调整。