退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113500597B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.04
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工业大学;
申请/专利号CN202110775724.3
发明设计人 王婷;钟一辰;孙振兴;
申请日2021.07.08
分类号B25J9/16;
代理机构南京天华专利代理有限责任公司;
代理人刘畅;徐冬涛
地址 211899 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
入库时间 2022-11-28 17:49:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-04
授权
发明专利权授予
机译: 基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法
机译: 用于具有可操作地耦合到伺服电动机的操作部分的机器的滑模控制方法,其中,基于扭力量和扭力速度来确定切换变量
机译: 集成滑模,可确保稳定的操作性,并使操作员能够自由控制滑模行程
机译:基于波变的滑模阻抗控制在机器人遥操作中的应用
机译:持续未知时滞下基于观测器的双边遥操作滑模阻抗控制
机译:基于观测器的时变时滞双边遥操作滑模控制
机译:基于观测器的水下比率遥操作模糊阻抗和滑模双向控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:基于无源阻抗的二阶滑模控制用于非线性遥操作器
机译:机器人与遥操作中力控制的网络方法