一种基于可变形卷积的FMCW雷达手势识别方法

摘要

本发明提供一种基于可变形卷积的FMCW雷达手势识别方法，通过利用FMCW雷达采集待测手势数据；对待测手势数据进行2D‑FFT处理，得到距离‑多普勒RD图；对距离‑多普勒RD图进行空间维FFT处理，获取角度估计；将距离‑多普勒RD图中的幅值用角度估计替代，生成距离‑速度‑角度信息的RDA图；将RDA图作为输入，利用改进的C3D网络模型，输出得到待测手势的类型；其中，改进的C3D网络模型基于标定的手势类型的雷达数据进行训练得到，其至少一个卷积层包括一路标准卷积结构和一路是可变形卷积残差结构。本方案首先基于雷达数据处理生成RDA)，简洁高效融合手势多维时空特征；同时采用时空可变形卷积，增强了建模能力，改善了手势识别网络的性能。