Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法

摘要

本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现在无公共视场情况下，完成Kinect和厉动传感器的联合标定。