一种具备人工痛觉的变刚度柔性夹爪

摘要

本发明公开了一种具备人工痛觉的变刚度柔性夹爪，包括弹性软囊，其特征在于：所述软囊的囊膜采用柔性的力致变色材料或者应力发白材料制成；所述软囊的内侧装有摄像模块，当所述软囊受到外力而向内变形时，所述囊膜的受力区域内侧变色，通过所述摄像模块识别变色以检测所受外力，实现人工痛觉。