一种采用定常与时变前置角相结合的飞行器前置导引方法

摘要

本发明公开了一种采用定常与时变前置角相结合的飞行器前置导引方法，其特点在于采用导引头测量视线角速率并积分得到视线角信号，然后将视线角信号进行非线性变换得到时变前置角信号，在通过给定时刻的视线角信号得到定常前置角信号，其次把飞行器偏航角信号分别与视线角信号、时变前置角信号、定常前置角信号进行比较得到三类误差信号，再把三类误差信号进行非线性抗饱和变换，最后对上述三类误差信号与非线性抗饱和信号进行综合并积分得到最终的导引律，引导飞行器偏航角变化从而精确命中目标。该方法的优点在于通过巧妙设计时变前置角，动态地微调飞行器末端的姿态，从而提供更精确的导引精度。