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公开/公告号CN100553899C
专利类型发明授权
公开/公告日2009-10-28
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江理工大学;
申请/专利号CN200810060205.3
发明设计人 李秦川;陈巧红;武传宇;胡挺;胡旭东;蒋焕煜;应义斌;
申请日2008-03-31
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林怀禹
地址 310018 浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号
入库时间 2022-08-23 09:03:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2009-10-28
授权
2008-10-29
实质审查的生效
2008-09-10
公开
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
机译:四自由度并联机构移动机器人
机译:基于螺旋理论的四自由度并联机器人机构结构综合
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:四自由度并联机器人机构的结构综合
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种新的四自由度并联运动结构,用于具有触觉反馈的单端口机器人设备
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学