高机动性全地形车辆

摘要

一种用于紧急和救援民用活动中或农业或运土活动的大型高机动性全地形车辆配备有至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部，该至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部中的每一个设置有相应履带组件，该履带组件由直接与履带组件相关联的相应电动马达驱动。每个铰接腿部绕两个相互正交的轴线以铰接的方式连接到车辆结构，以既允许改变在每对履带组件之间的履带宽度距离又允许改变车辆结构相对于每个履带组件的高度。每个履带组件绕水平横向轴线和竖直轴线两者并且绕纵向轴线以铰接的方式连接到相应腿部。车辆结构优选地具有绕纵向轴线铰接的前模块和后模块。