一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统

摘要

本发明提供了一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的颈椎前路截骨方式导致手术操作复杂的技术问题。该导航系统包括超声骨刀与导轨系统，其中，所述导轨系统能够卡接至所需截骨的椎体(400)表面且所述导轨系统能够在所述椎体(400)的表面形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径相匹配的切割轨道(300)。本发明通过使用超声骨刀沿切割轨道进行截骨切割，无需考虑切割角度问题，使得操作更简化，大大降低了手术的复杂性和难度。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统。

背景技术

颈椎前路手术是治疗颈椎退行性疾病、颈椎骨折等疾病的主流术式，其减压方式可分为颈椎间隙减压和椎体次全切减压。对于局限性后纵韧带骨化、以椎体后缘骨质增生为主的脊髓型颈椎病以及节段性椎管狭窄症的患者而言，经颈间隙难以达到减压效果，因此，常常采取扩大式间隙减压或者椎体次全切减压。其中，目前的常规手术方式是椎体次全切减压植骨融合术，该术式需切除部分椎体以获取足够的减压空间，并利于支撑cage的植入。与椎体次全切植骨融合术相比，新型的T型截骨开槽与X型开截骨开槽技术可以避免切除整个椎体，保留责任椎体邻近的椎间盘，尽可能地保留颈椎活动度，同时减少了不融合和塌陷的风险。同时术中会产生充分的碎骨用于椎体间植骨，避免了异位取骨的二次手术。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在目前的临床工作中，超声骨刀是颈椎前路手术中不可或缺的工具，可用以对椎体进行切割、磨削、刨削、刮削或任意整形的操作，广泛用于T型开槽、X型开槽、椎体次全切植骨融合术等手术中。然后，现有的用于磨骨的超声骨刀刀头多为单一方形或圆形，在上述椎体切除减压操作中，术者需选择切割角度与切割深度，使得开槽截骨操作复杂，超声骨刀与椎体之间的角度随时改变，导致医生在下刀时难以找到合适角度与截骨范围，难以缩减手术的复杂性，不便于手术的进行和广泛推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统，以解决现有技术中存在的颈椎前路截骨方式导致手术操作复杂的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统，包括导轨系统，其中，所述导轨系统能够卡接至所需截骨的椎体表面且所述导轨系统能够在所述椎体的表面形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径相匹配的切割轨道。

根据一种优选实施方式，所述导轨系统包括由内导轨形成的单型导轨，或者包括由外导轨和内导轨形成的复型导轨，其中，所述内导轨为板型结构件或者框架型结构件；

当所述导轨系统为单型导轨时，所述切割轨道形成在所述内导轨的外边缘；

当所述导轨系统为复型轨道时，所述切割轨道形成在所述外导轨和所述内导轨之间；所述外导轨和所述内导轨相间隔的卡接在所需截骨的椎体表面，所述外导轨和所述内导轨的间隔距离至少保证超声骨刀刀头能够在所述外导轨和所述内导轨之间沿所述切割轨道进行截骨切割。

根据一种优选实施方式，所述导轨系统包括上轨、侧轨和下轨，其中，所述上轨和所述下轨的形状相一致，所述侧轨连接在所述上轨和所述下轨之间且位于所述上轨和所述下轨的同侧；

所述侧轨的高度与所需截骨的椎体高度相一致，以在所述导轨系统卡接至所需截骨的椎体表面时，所述上轨、所述侧轨和所述下轨能够分别贴合至所述椎体前路的上截面、侧面以及下截面上。

根据一种优选实施方式，所述上轨和所述下轨的形状为X型结构，所述侧轨连接所述上轨和所述下轨的一侧。

根据一种优选实施方式，所述上轨和所述下轨的形状为开口端长度大于封闭端长度的梯形结构，且所述侧轨连接在所述上轨和所述下轨的开口端一侧。

根据一种优选实施方式，所述上轨和所述下轨的形状为开口端长度小于封闭端长度的梯形结构，且所述侧轨连接在所述上轨和所述下轨的开口端一侧。

根据一种优选实施方式，还包括超声骨刀，所述超声骨刀包括超声骨刀刀头，所述超声骨刀刀头包括刀柄以及与所述刀柄相连接的切割部，所述切割部所形成的切割路径能够与所述导轨系统形成的切割轨道中相对应；

所述切割部至少包括第一切割部和第二切割部，所述第一切割部的一端与所述刀柄固定连接，所述第一切割部的另一端与所述第二切割部形成连接，所述第一切割部与所述第二切割部所形成的切割路径能够与所述导轨系统形成的切割轨道相对应；

在所述刀柄上设有至少一个用于对切割深度进行指示的标识线。

根据一种优选实施方式，所述第一切割部和所述第二切割部之间所形成的夹角为60～120°，且所述第二切割部水平设置。

根据一种优选实施方式，所述切割部还包括第三切割部，其中所述第三切割部连接在所述第二切割部的自由端，或者所述第三切割部连接在所述第一切割部与所述刀柄之间；所述第一切割部、第二切割部和所述第三切割部所形成的切割路径能够与所述导轨系统形成的切割轨道相对应。

根据一种优选实施方式，当所述第三切割部连接在所述第一切割部与所述刀柄之间时，所述切割部还包括第四切割部和/或第五切割部和第六切割部，所述第四切割部的一端连接至所述第一切割部和所述第三切割部的交点处，所述第四切割部的另一端与所述第二切割部同向延伸设置，所述第五切割部和所述第六切割部分别与所述第三切割部和所述第一切割部相对称的设置在所述第二切割部的两端，所述第一切割部、第二切割部、第三切割部和第四切割部所形成的切割路径或者所述第一切割部、第二切割部、第三切割部、第五切割部和第六切割部所形成的切割路径或者所述第一切割部、第二切割部、第三切割部、第四切割部、第五切割部和第六切割部能够与所述导轨系统形成的切割轨道相对应。

基于上述技术方案，本发明的颈椎前路截骨用导航系统至少具有如下技术效果：

本发明的颈椎前路截骨用导航系统包括能够卡接至所需截骨的椎体表面的导轨系统且所述导轨系统能够在所述椎体的表面形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径相匹配的切割轨道。然后使用超声骨刀沿该固定的切割轨道进行截骨切割，无需考虑切割角度问题，使得开槽操作更简化，大大降低了手术的复杂性和难度。

本发明实施例的颈椎前路截骨用导航系统还设置了与导轨系统所形成的切割轨道相对应的超声骨刀刀头，术者可以根据X型开槽或T型开槽所需的切割路径以及结合自身习惯选择与切割路径相一致的超声骨刀刀头，实现横拉式一步截骨操作，大大简化了手术难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的颈椎前路截骨用导航系统的单型导轨的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明的颈椎前路截骨用导航系统的单型导轨的另一种优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明的颈椎前路截骨用导航系统的复型导轨的一种优选实施方式的结构示意图；

图4是图3所示的导轨系统卡接至椎体表面的结构示意图；

图5是图3所示的导轨系统的另一视角的结构示意图；

图6是本发明的颈椎前路截骨用导航系统的复型导轨的另一种优选实施方式的结构示意图；

图7是图6所示的导轨系统卡接至椎体表面的结构示意图；

图8是本发明的颈椎前路截骨用导航系统的复型导轨的另一种优选实施方式的结构示意图；

图9是图8所示的导轨系统卡接至椎体表面的结构示意图；

图10至图18是本发明的颈椎前路截骨用导航系统中超声骨刀刀头的不同优选实施方式的结构示意图；

图19是颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中的椎体X型开槽的截骨范围截面图。

图20是颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中的椎体T型开槽的截骨范围截面图。

图中：1-刀柄；2-刀杆；3-连接头；4-切割部；41-第一切割部；42-第二切割部；43-第三切割部；45-第五切割部；46-第六切割部；10-上轨；11-标识线；20-侧轨；30-下轨；100-外导轨；200-内导轨；300-切割轨道；400-椎体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供了一种结合超声骨刀的颈椎前路截骨用导航系统，包括导轨系统，其中，导轨系统能够卡接至所需截骨的椎体400表面且导轨系统能够在椎体400的表面形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径相匹配的切割轨道300。颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中所需切割路径可以是X型开槽或T型开槽的切割路径。如图15和图16所示。从而为颈椎前路截骨手术提供切割提示，术者只需沿切割轨道采用相配合的超声骨刀刀头进行切割即可，无需在术中时时考虑切割角度和切割路径的问题，大大简化了手术操作的复杂性。

进一步优选的，如图1和图2所示，导轨系统包括由内导轨200形成的单型导轨。当导轨系统为单型导轨时，切割轨道300形成在内导轨200的外边缘；进而在术中，术者仅沿切割轨道进行切割即可，可以使超声骨刀刀头沿固定的切割轨道运行切割，达到所需的切割路径。

或者，优选的，如图3、图6和图8所示，导轨系统包括由外导轨100和内导轨200形成的复型导轨，当导轨系统为复型轨道时，切割轨道300形成在外导轨100和内导轨200之间；外导轨100和内导轨200相间隔的卡接在所需截骨的椎体表面，外导轨100和内导轨200的间隔距离至少保证超声骨刀刀头能够在外导轨100和内导轨200之间沿切割轨道300进行截骨切割。进而在术中，术者仅沿切割轨道进行切割即可，可以使得超声骨刀刀头沿固定的切割轨道运行切割，达到所需的切割路径，无需时时考虑切割角度和切割路线的问题，降低了单纯超声骨刀切割的难度和可能出现的错误。

进一步优选的，如图1和图2所示，内导轨200为板型结构件或者框架型结构件；即，内导轨200可以为实心板状结构，也可以为空心的框架式结构。在本发明导轨系统所有实施例中，内导轨均即可为实心板状结构，也可以为空心框架式结构。

优选的，当导轨系统为复型导轨时，外导轨100和内导轨200的形状保持一致。外导轨100和内导轨200的大小不一致，即，外导轨100的尺寸大于内导轨200的尺寸。在将外导轨100和内导轨200卡接至椎体400表面上时，外导轨100和内导轨200相平行设置，从而在外导轨100和内导轨200之间形成与所需切割路径相匹配的切割轨道300。

优选的，导轨系统包括上轨10、侧轨20和下轨30，其中，上轨10和下轨30的形状相一致，侧轨20连接在上轨10和下轨30之间且位于上轨10和下轨30的同侧。以便直接将外导轨100和内导轨200卡接至椎体400的前路表面。优选的，侧轨20的高度与所需截骨的椎体高度相一致，以在外导轨100和内导轨200卡接至所需截骨的椎体表面时，上轨10、侧轨20和下轨30能够分别贴合至椎体前路的上截面、侧面以及下截面上。进而使得截骨切割更加方便。

进一步优选的，如图1至图5所示，上轨10和下轨30的形状为X型结构，侧轨20连接上轨10和下轨30的一侧。在该实施例中，上轨和下轨的形状与如15所示的X型开槽的槽型截面相一致。当然，在进行T型开槽时，上轨和下轨的形状与图16所示的T型开槽的槽型截面相一致。因此在进行截骨操作时，使用超声骨刀刀头沿上轨、侧轨和下轨所形成的切割轨道进行切割，如图5所示，便可快速实现所需的切割路径，无需再考虑角度问题。

根据本发明的另一种实施方式，如图6所示，上轨10和下轨30的形状为开口端长度大于封闭端长度的梯形结构，且侧轨20连接在上轨10和下轨30的开口端一侧。即在该实施例中，上轨10和下轨30的形状与图15所示的X型开槽的槽型截面的下部相一致。

优选的，如图8和图9所示，上轨10和下轨30的形状为开口端长度小于封闭端长度的梯形结构，且侧轨20连接在上轨10和下轨30的开口端一侧，即在该实施例中，上轨10和下轨30的形状与图15所示的X型开槽的槽型的上部相一致。因此，在进行截骨操作时，先将如图6所示的与X槽型的下部相一致的由外导轨和内导轨所形成的复型导轨或者由内导轨形成的单型导轨卡接至椎体400表面，如图7所示，使用超声骨刀沿外导轨和内导轨的上轨、侧轨和下轨所形成的切割轨道或者仅由内导轨所形成的切割轨道进行切割从而完成槽型下部的截骨操作。然后再将如图8所示的与X槽型的上部相一致的由外导轨和内导轨所形成的复型导轨或者由内导轨形成的单型导轨卡接至已完成部分截骨的椎体上，如图9所示，使用超声骨刀再沿外导轨和内导轨的上轨、侧轨和下轨所形成的切割轨道或者仅由内导轨所形成的切割轨道进行切割从而完成槽型上部的截骨操作。

本发明的颈椎前路截骨用导航系统通过使导轨系统卡接至所需截骨的椎体表面以便形成与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中开槽所需切割路径相匹配的切割轨道。通过使用超声骨刀沿切割轨道进行截骨切割，无需考虑切割角度问题，使得开槽操作更简化，大大降低了手术的复杂性和难度。

实施例2

本实施例提供了与实施例1所述的导轨系统相匹配的超声骨刀。进一步优选的，超声骨刀包括超声骨刀刀头，超声骨刀刀头包括刀柄1以及与刀柄1相连接的切割部4，切割部4所形成的切割路径能够与导轨系统形成的切割轨道300中相对应。

优选的，切割部4至少包括第一切割部41和第二切割部42，第一切割部41的一端与刀柄1固定连接，第一切割部41的另一端与第二切割部42形成连接，第一切割部41与第二切割部42所形成的切割路径能够与导轨系统形成的切割轨道300相对应。术者可以根据开槽所需的切割路径以及结合自身习惯选择与切割路径相一致的超声骨刀刀头，同时配合导轨系统提供的切割轨道，实现横拉式一步截骨操作，大大简化了手术难度。

优选的，第一切割部41和第二切割部42之间所形成的夹角为60～120°，且第二切割部42水平设置。使得第一切割部和第二切割部能够形成的切割路径至少与开槽的两条槽边相对应，从而可以实现横拉式一步截骨操作。

优选的，如图10所示，第一切割部41与第二切割部42之间的夹角为大于90°小于等于120°，使得该角度与图19中所示的X型开槽截骨中槽型截面的α角相一致，因此，在进行X型开槽截骨中，使用本实施例的超声骨刀刀头可以沿图6所示实施例的外导轨和内导轨所形成的切割轨道对椎体进行一步式切除，然后继续采用同样的刀头反向操作，即可将X型开槽的下侧部分切除，操作方便快捷。优选的，在进行T型开槽时，第一切割部41和第二切割部42的夹角为90度，如图12所示，即与图20中所示的γ角相一致。

进一步优选的，第一切割部41和第二切割部42之间的夹角为大于等于60°小于90°，如图11所示，使得该夹角与图19中所示的X型开槽截骨中槽型截面的β角相一致，因此，在采用图10所示的超声骨刀刀头将X型开槽的下侧部分切除后，然后采用图11所示的呈锐角的超声骨刀刀头以及图8所示实施例的外导轨和内导轨所形成的切割轨道或者仅由内导轨形成的切割轨道，将X型开槽中的上侧部分的左侧和右侧分别一步切除，进而即可完成X型开槽。在手术过程中，术者无需考虑角度问题，选择与所需切除路径相一致的超声骨刀以及切割轨道直接进行切除操作即可，大大缩减了手术的复杂性。

进一步优选的，如图13至图15所示，切割部4还包括第三切割部43，其中第三切割部43连接在第二切割部42的自由端，或者第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间。第一切割部41、第二切割部42和第三切割部43所形成的切割路径能够与外导轨100和内导轨200之间形成的与颈椎前路手术椎体开槽截骨操作中X型开槽或T型开槽所需切割路径相匹配的切割轨道300相对应。

优选的，如图13和图14所示，第三切割部43连接在第二切割部42的自由端时，第一切割部41与第二切割部42之间所形成的夹角为60～120°，第二切割部42水平设置，第二切割部42与第三切割部43之间所形成的夹角与第一切割部41与第二切割部42之间所形成的夹角相等。即，第一切割部41和第二切割部42之间的夹角与α角或β角或γ角相一致，因此，例如在进行X型开槽截骨中，结合如图6所示实施例的外导轨和内导轨所形成的切割轨道或者由内导轨形成的切割轨道，采用与α角相一致的骨刀刀头将X型槽的下侧部分一步切除，然后采用与β角相一致的骨刀刀头并结合如图8所示实施例的外导轨和内导轨所形成的切割轨道或者由内导轨形成的切割轨道，将X型槽的上侧部分一步切除，即可完成X型开槽。在进行T型开槽时，通过外导轨和内导轨或者由内导轨形成与T型槽相对应的切割轨道，然后采用如图14所示的超声骨刀刀头进行一步切除即可完成T型开槽。

根据另一种优选实施方式，第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间。如图15所示，第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间时，第一切割部41与第二切割部42之间所形成的夹角为锐角。优选的，该锐角为大于等于60°小于90°，该锐角与图19中的β角相一致，第二切割部42水平设置，第一切割部41与第三切割部43之间所形成的夹角为第一切割部41与第二切割部42之间的夹角的两倍，且第一切割部41与第三切割部43所形成的夹角关于经过其交点的水平线对称。即，第一切割部41和第三切割部43之间的夹角与图19中的δ角相一致，因此，在进行X型槽切除术中，使用本实施例的超声骨刀结合如图3所示实施例的外导轨和内导轨所形成的切割轨道，根据所需切割路径分别进行左侧和右侧的横拉切除，即可完成X型开槽，术者无需考虑角度问题，大大缩减了手术复杂性。

根据另一种优选实施方式，该实施例是在图15所示的实施例的基础上进行的进一步优化，在该实施例中，如图16所示，当第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间时，切割部4还包括第四切割部44，第四切割部44的一端连接至第一切割部41和第三切割部43的交点处，第四切割部44的另一端与第二切割部42同向延伸设置，即，第四切割部44水平设置。第一切割部41、第二切割部42、第三切割部43和第四切割部44所形成的切割路径能够与导轨系统形成的切割轨道相对应。因此，在进行X型槽切除术中，使用本实施例的超声骨刀刀头根据所需开槽路径结合导轨系统分别进行左侧和右侧的横拉切除，即可完成X型开槽，术者无需考虑角度问题，大大缩减了手术复杂性。

根据另一种优选实施方式，如图17所示，当第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间时，切割部4还包括第五切割部45和第六切割部46，第五切割部45和第六切割部46分别与第三切割部43和第一切割部41相对称的设置在第二切割部42的两端，第一切割部41、第二切割部42、第三切割部43、第五切割部45和第六切割部46所形成的切割路径能够与导轨系统形成的切割轨道300相对应。在进行X型槽切除术中，使用本实施例的超声骨刀结合如图1至3所示实施例的导轨系统，根据所需切割路径一次切除，即可完成X型开槽，术者无需考虑角度问题，大大缩减了手术复杂性。

优选的，在图16和图17所示的实施例的基础上，如图18所示，当第三切割部43连接在第一切割部41与刀柄1之间时，切割部4还包括第四切割部44、第五切割部45和第六切割部46，其中，第四切割部44的一端连接至第一切割部41和第三切割部43的交点处，第四切割部44的另一端连接至第五切割部45和第六切割部46的交点处。第五切割部45和第六切割部46分别与第三切割部43和第一切割部41相对称的设置在第二切割部42的两端，第一切割部41、第二切割部42、第三切割部43、第四切割部44、第五切割部45和第六切割部46所形成的切割路径能够与导轨系统形成的切割轨道相对应。在进行X型槽切除术中，使用本实施例的超声骨刀刀头根据所需开槽路径进行一次切除，即可完成X型开槽，术者无需考虑角度问题，大大缩减了手术复杂性。

优选的，本发明的图1、图2或图3所对应的导轨系统可以结合图15或图17所示的超声骨刀的刀头进行截骨操作。本发明的图6所对应的导轨系统可结合图10或图13所示的超声骨刀的刀头进行截骨操作。本发明的图8所对应的导轨系统可结合图11所示的超声骨刀刀头进行截骨操作。从而可以大大减小手术的复杂性和难度，实现一步式截骨。因此，基于不同的开槽截面形成不同形状的导轨系统和超声骨刀刀头，从而可大大降低手术的难度和复杂性。优选的，本发明的超声骨刀刀头的切割部为一体成型结构。能够避免在对椎体截骨过程中连接处在超声的作用下对椎体造成破坏。

进一步优选的，超声骨刀刀头还包括刀杆2，刀杆2的一端与刀柄1固定连接，在刀杆2的另一端设有连接头3，连接头3能够与超声骨刀本体可拆卸连接。优选的，连接头3可以设置为螺纹结构，以便能够与超声骨刀刀头可拆卸连接，在手术过程中术者可根据不同的槽型角度更换不同的超声骨刀刀头，大大简化了手术的复杂性。

优选的，在刀柄1上设有至少一个用于对切割深度进行指示的标识线11。优选的，不同的标识线可以采用不同的颜色进行标注，便于对术者进行指示。在椎体截骨开槽术中，标识线11能够为术者提供指示，以利于术者判断深度，使其在开槽过程中在椎体纵向上保持一致的深度进行切割。优选的，标识线11可以包括4个，自刀柄1的前端向后端依次为12mm、14mm、16mm和18mm的标识线，其中，12mm、14mm、16mm和18mm分别对应所需开槽截面的纵向深度，因此，在开槽过程中，使得所需深度的标识线对齐参考物进行切割即可使得槽型保持一致的深度，操作方便快捷。

实施例3

本实施例3提供了颈椎前路截骨用导航系统的制作方法和使用方法，其包括如下步骤：

(1)通过计算机软件处理患者的颈椎CT图像，以制作出患者颈椎模型；

(2)根据患者的颈椎模型设计出所需减压范围及截骨路径，并根据截骨路径设计导轨系统；以使导轨系统形成与截骨路径相一致的切割轨道；

(3)运用3D打印技术，打印出等比例的导轨系统；选用的材料可以为满足3D医疗器械打印的各种材料，包括高分子材料或金属材料或其他材料等。

(4)在患者椎间盘切除完成后，将导轨系统卡接至所需截骨的椎体表面；

(5)使用实施例2中的超声骨刀，通过骨刀高强度聚焦超声波对特征硬度骨组织具有的破坏作用，实现横拉式一步切骨。

从而可基于不同的患者颈椎大小不同，制作出符合每个患者的截骨路径，为术者的手术操作提供了很大的便利，大大简化了手术操作的繁琐性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。