一种基于卷帘曝光帧间关联的星敏感器提高姿态更新率方法

摘要

本发明公开了一种基于卷帘曝光帧间关联的星敏感器提高姿态更新率方法，包括：(1)根据连续星图(设为第p‑1帧和第p帧)，获取在第p帧星图中星点质心位置，解算星点沿图像水平方向(X)和竖直方向(Y)的平均速度；(2)以第p帧星图中间行的曝光时刻为基准，对上、下半帧中的星点进行位置校正，解算一次星敏感器姿态；(3)基于步骤(2)的星点位置校正方式，根据第p帧星图与第p+1帧星图的星点质心位置，更新在第p+1帧星图中星点平均速度，以第p+1帧星图的第1行曝光时刻为基准，对第p帧星图的下半帧和第p+1帧星图的上半帧中的星点进行位置校正，解算一次星敏感器姿态，依次每间隔半帧星图更新一次姿态，实现星敏感器姿态的连续估计，提升了星敏感器姿态更新率。