基于卷帘曝光成像的星敏感器的姿态确定方法

摘要

本发明公开了一种基于卷帘曝光成像的星敏感器的姿态确定方法。该方法可以包括如下步骤：优化用于卷帘曝光成像的图像的曝光时间t_Int、行读出时间t_rd、行间积分间隔时间t_ri和帧处理时间t_Fp之间的关系；预测和提取所述星敏感器的导航星点位置；以及基于卷帘曝光的单星递推姿态估计，将下一颗导航星点的提取信息与递推获得的所述姿态进行融合，形成更新的所述星敏感器的所述姿态和所述角速率，并依次向下传递所述姿态和所述角速率，直至获得所述星敏感器的最终姿态矩阵和最终角速率。本发明突破了传统星敏感器工作过程中受到曝光与读出时间长、动态性能差、瞬时视场精度不足、系统更新率低等缺点，显著提高了星敏感器的性能。